大悲咒出自千手千眼观世音菩萨的《达拉尼经》，是观世音菩萨大悲无上菩提心以及助人成佛的重要口诀。《大悲咒》全文共84句，每句对应一个化身。全文是:
皈依三宝，皈依生活在大悲中的观世音菩萨，世间一切感到可怕和病态的众生，都要发誓宣扬广大人民群众圆满解脱大悲大苦的真理，看透生死烦恼，悟出真理和光明，皈依善良自由的观世音菩萨。祈求一切尽善尽美，不被一切鬼魂侵犯，改变人生成为观世音菩萨。请说大圆满不妨碍大慈悲。达拉尼的真像——钱王光京住在如来。我们可以获得干净明亮的荣耀，摆脱无知的烦恼，培养至高无上的功德，以免沉沦于无尽的执着苦难。
大慈大悲的观世音菩萨经常以各种佛菩萨的化身游遍天下，秘密释放神通，与命运交叉。就像菩萨显现的狮子王法身，引导有缘众生远离邪恶，忘却生死烦恼，转向真光。大慈大悲的观世音菩萨，以其清净清净圣洁的莲花法身，适时施教，让众生明白佛的因缘。慈悲的观世音菩萨，以其严厉刚健的法身，以其贪、怒、痴的恶灵，制服众生，使众生得以清净。菩萨能清净莲花，显慈悲，洒甘露，救众生于苦海。只是世间芸芸众生习惯了十恶不赦，不懂得自觉，不肯挣脱，以至于做各种享乐的菩萨，往往要忍受怨恨和嫉妒。但菩萨慈悲，执着于拯救众生，再现澄清王者法身，以无上智慧破除烦恼与业力，远离一切恐怖危险。观音菩萨所显现的各种方法，善良慈悲，永远在众生之中，随缘而行，让众生忆佛念佛，迷失方向。
为了让众生早日皈依喜乐圆满的涅槃世界，菩萨恢复大慈大悲的誓言，守住宝库，光芒万丈，超度众生获得一切方法的通达，让众生效法，自由成就无上的成就。菩萨无量法门广为大众所用，就像蜗牛的声音，让天上所有的好神都高兴起来，也让众生在听到法门之后，摆脱罪障，有所成就。无论是猪脸还是狮子脸，无论是好脸还是坏脸，所有能接受这种引导的人，都能成就各种成就。就算黑尘恶魔活在人间，菩萨也会用露骨的勇敢方法，在一根杖的指引下，皈依三宝。
大悲咒是任何一个佛教学者都需要的，就像钱是这个世界所必需的一样。它可以满足所有生物的所有愿望，治愈84000种疾病。观世音菩萨白佛说:“众生若念诵大悲咒，不生诸佛国者，非无限无知而不能审其才者，现下未能成全其人生一切诉求者，不誓为真，除穷而不诚。”
南方普陀山玻璃世界没有菩萨摩诃萨
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大悲咒为什么叫大悲咒？大悲咒之所以叫大悲咒，是因为“悲能拔苦”，它能拔尽众生之苦。这就是“拔苦出乐”，所以叫大悲咒。主要是治病。无论你有什么痛苦，背诵《大悲咒》都会好起来。有人说:“我读了《大悲咒》，何乐而不为？”？“因为你没有诚意。如果你是真心的，大悲咒一定是感应的。
