王娡和卫子夫是婆媳关系，王娡是汉武帝的生母，而卫子夫是汉武帝的第二任皇后，她嫁给汉武帝之后始终恪守规矩，侍奉丈夫，孝敬婆婆，王娡对这个儿媳很满意。
扩展资料：
卫子夫（？-前91年），字子夫，西汉平阳（今山西临汾）人，汉武帝刘彻的第二任皇后，卫青的姐姐，史称孝武卫思后或卫思皇后。
其原为平阳公主家歌女；建元二年（前139年）入宫，怀孕后被封为夫人；元朔元年（前128年）生下刘彻长子刘据，被立为皇后，38年后，遭遇巫蛊之祸，母子被人陷害，不能自明，遂自杀；18年后汉宣帝刘询以皇后礼重新厚葬她，追谥号曰“思”，是中国历史上第一位拥有独立谥号的皇后。
家世出生
卫子夫出生于汉景帝年间，身世寒微，其家号卫氏，河东平阳人。父不详，母亲卫媪曾为平阳侯家僮，一说侯妾。卫子夫年少时或被送往平阳侯家教习歌舞，遂为平阳侯府讴者（歌女）。
卫子夫上有一兄二姐，长兄卫长君，长姐卫君孺（卫孺），次姐卫少儿，少儿有子霍去病。卫子夫又有同母弟三人，即卫青、卫步、卫广。
