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上肢骨总共大约有64块骨头，单侧有32块，主要是由上肢带骨和上肢游离骨，也叫上肢自由骨来构成。
上肢带骨主要有两块，一块是肩胛骨，一块是锁骨。上肢游离骨的构成就比较多，大的骨头有肱骨、尺骨、桡骨，小的有腕骨8块、掌骨5块以及14块指骨。
上肢带骨的主要作用，是将上肢的游离骨附着于人体躯干的主要骨头上，它可以通过胸锁关节以及韧带等构件，将其附着于脊柱以及胸骨等躯体主要骨头上。然后上肢自由骨的作用，主要就是执行上肢运动的功能，比如抓握或者是抬举等。
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