下图是1960年工程师在俄亥俄州克利夫兰市NASA刘易斯研究中心推进系统实验室测试半人马火箭RL-10发动机的情况。
RL-10发动机不算差，因为很旧了。当时火箭行业发展很快，淘汰了很多不好的设计。它的设计基本上是所用材料和燃料的最佳选择。不完美，但说实话，还不错。
然而，火箭工业需要的最重要的东西之一是可靠性。人们不希望价值数亿美元的火箭在空爆炸。所以保证你用的东西都正常工作压力很大。RL-10在这方面有丰富的记录，非常可靠。
目前，spaceX的低地球轨道价格最低，但人们仍然选择ULA，因为他们被认为更可靠，是一种将有效载荷升级到更安全的方法。。
SpaceX最近设计了Merlin发动机，最近随着不同参数的新设计的推出而有所改变。SpaceX的Raptor发动机就是一个很好的例子。它使用不同于传统燃料的燃料类型，因此可以使用效率更高的新管道系统。以前火箭发动机要耗费大量的能量来泵送燃料，这样可以把大部分剩余的能量作为额外的推力，这是一个很大的升级。
基本上选择火箭发动机的变量很多，RL-10对于我们平时用的一组变量来说还是不错的选择。
