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1.扭矩的方向确定如下:M=r*F，其中r和F是向量d，r的方向确定为z样本。r是力臂，从支点指向力的作用线，用右手螺旋尺判断力矩的方向，伸出右手，四指指向r的方向，弯曲四指选择r和f之间的最小角度指向f，拇指指向力矩的方向。
2.如果X轴的方向是R方向，Y轴的方向是F方向，那么Z轴的方向就是力矩方向。
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