武当天罡阴阳掌，乃武当紫霄玄真无极神剑门历代单传口授的上乘修真武技之一，原称“玄真阴阳掌”，因整套掌法共有三十六式，分刚柔两种练法，暗含天罡数理。
天罡阴阳掌用于修真，可采天地之灵气，夺日月之精华，动作舒缓柔活，圆转连绵，飘逸轻灵，有祛病除疾、益智开慧、回春延寿之功效。用于武技，可激增内劲，强健筋骨，滑利关节，协调身手，动作迅猛快捷，纵横起落，吞吐摧逼，发劲惊炸弹抖，脆冷沉浮，刚柔相济，具有很强的技击实战搏杀功效。
天罡阴阳掌是玄门修真武技之一，注重内外兼练，讲究性命双修及内功的修习，为较快训练内劲提供了基础和条件。根据《玄真次第论》的要求，欲习练天罡阴阳掌，必须首先修习紫玄丹功前四部功法，即丹田培元、子午周天、五行阴阳、七星玄璇。也就是说，练就丹田混元气，打通任督二脉，贯通井池双穴，劳宫窍开，七星通灵之后，再习练天罡阴阳掌，将收到事半功倍之效。
天罡阴阳掌以意为体，以劲为用，心、意、形、神、劲、气六合归一，以意催气，以气催力，疾如闪电，快似流星，行劲雄猛凌厉，如狂飙巨浪，有摧枯拉朽之威。招势刚柔连绵，随机应变，虚实莫测，身法闪展腾挪，进退顾盼，吞吐折曲，缠旋起伏。掌有捧架推托，削拍撩抖，穿切插劈，扇拨挑点，抓扣拧扭诸法；足有蹬踢弹截，摆扫挂踹，勾绊搅尥诸技；步有弓马虚之变换。掌法虽只有三十六式，但每式又有，多种变化组合，分天地人三盘，依阴阳变合，其中有二百一十六种最基本的变化，可谓招法丰富，变化神奇，奥妙莫测。
内功修持
1.日月神功
属于阴阳功中的内容，阴阳功以日月二形象为主要的观想对象，其目的是采纳日月之精华，交融阴阳二气，较快地积蓄能力，为内结金丹奠定物质基础。
每日清晨，面向东方，自然站立，注目旭日东升，意观红日由头顶沿中脉下落于下丹田，暖暖红光映照全身。然后观想足在白云上，将自身托起，升入太阳中，与太阳融为一体，太阳就是我，我就是太阳.最后观想太阳逐渐变小，形成乒乓球状透明的水晶丹球，发出金黄色的丹气元光。以上均观想三十六息，共计一百零八息，再习练凝神气穴法、文武周天法、三田合一法，即可收功。
每日午时于室内静坐观想月亮，方法同上，唯丹球为银白色。每日日落月升之时可做相应观想，子时则观想太阳。
2.七星功
七星功是紫玄丹功的核心功法之一，整个紫玄丹功，实际上是在七星玄璇功和黄庭育婴功的基础上发展完善起来的修真体系。道教五秘之一的“玄真门”，就是人们在长期的瞻礼星斗崇拜过程中，逐渐形成的以观想北斗七星为主要修持内容的玄门教派。据传，玄真门部分信徒，在北宋宣和八年于武当山建紫霄宫，供奉“玄天至真七元星君”，后毁于宋元战火。明朝重建后，尊封为“玄天真武荡魔天尊”。然而，由于世俗的尊崇神化，使其本来面目鲜为世人知晓，而七星功的修习，则演变为教外别传，口授心传的神奇秘术。斗转星移，岁月逝变，徒遗外化仪轨，天罡神功则潜演默化，绵衍千古而不绝，今能承继紫霄而还于紫霄，岂非玄真法脉之幸哉。
七星功法诀云：天中斗，心中斗，敬斗先敬心，敬心还敬斗，星符七返七，数合九还九。
敬视文：至真传道，太和仙山。居武当而启教，为文始之正传，阐玄风于华夏，扬道法于九州，荡群魔于玄天，禳诸煞于玉台。德合三元，功传九真，至玄至妙，至奇至神，三清紫霄，太和一气，虔心敬视，玄天至真七元星君。
或坐或站，凝神入气穴，心息合一，意观下丹田气穴内丹球发出金黄色光波，由中脉贯顶，百会洞开，光色射向玄天北极星，北极星变成银白色光球，光色射向北斗星，--串起。然后意观天枢星向百会坠落，经中脉入会阴，依次观想天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。诸星由百会经中脉落入尾闾、命门、夹脊、膻中、关元、气穴，发出银白色光。最后观想七星经中脉由百会升入空中复位。每观一星行七次呼吸，后一星入穴时须经前已入穴的部位，即如第三星入穴路线为百会-气穴→会阴→尾闾-命门，观想为后星推前星，依次移动。如第五星则为百会-→气穴→会阴→尾闾→命门-→夹脊-→膻中。七星功以中脉和七个主要穴位为观想，以膻中为首，遥指北极星，以夹脊为尾，遥指宇宙中心。观想我就是七元星君。如果说丹田培元功以锻炼下丹田为主，七星功则以中下丹由为主，并为：第五部功法一黄庭育婴的修习奠定基础。
3.玄璇功练法
当七星功练到观想内景清晰后，将我与七星相融合，自然站立，左手在胸前抬起，与膻中相合，手心斜向右下，中指斜向右上，右手抬至右侧与鼻高，虎口微张，腕微坐，舒掌翘指，松肩坠肘，目视右手外侧远方，腰右转45度，左脚向前迈--步，平落地，脚尖微内扣，按东南西北方向八步一圈，转四十九圈，然后右手置膻中前，左手侧抬，出右步逆时针转四十九圈。意观自身绕北极星巡行四天八极，玄风吹拂，有无比巨大的阻力。若健身，则观想玄风吹身通透，将病浊之气如灰尘般吹得无影无踪，玄风中蓄含无限能量，将七星由银白色吹燃成金黄色。发出光色，注意不要有火燃起。
行功时，左手、肘、肩、夹脊、右肩、肘、手，亦成七星状，足走八方，敌又称“七星八卦行功"。它与“天罡禹步”有异曲同工之妙，但意境更高，功效更大。玄剑门秘传九宫八卦迷魂掌，就是在此基础上演化而成的玄门绝技。
若初始习练有头晕感，可减少转圈数，以七圈为一组。以二十一圈、十九圈为佳；也可以九圈为一组，以二十七圈、八十一圈为佳。奇数为阳，偶数为阴，转十八、二十四、三十六、六十四、七十二、一百零八、三百零六亦可。要量力而行，圈数每次要固定一周再变更。若旋行时意守十二时位，亦可依卦象起止而行。限于篇幅，敌不详述。
4.七星手
或坐或站，全身自然放松，左手抬起立肘置于左太阳穴外上，手心向前上，面向北方，左手大拇指扣中指第二关节外侧，食指扣拇指第-关节外侧，无名指自然回钩，指尖贴于中指第二关节外侧，小指自然回钩，指尖贴于无名指第二关节外侧，手心劳宫与北极星精气相通，右手如同左手做“七星手”状，手心向上置于关元前，劳宫遥对北斗七星。观想星光由劳宫穴入膻中，归气穴丹田。心中默念法诀。行四十九息换手，再行四十九息后双手重叠，左上右下，手心向上，置于关元前，依凝神气穴法行一百零八息收功。
体用全诀
玄真阴阳掌法精，紫霄仙真授玄功。
神剑法脉元贞祖，圆融易数天罡成。
松静沉圆混一气，阴阳双分两仪生。
胸前抱球乾坤转，仙童问道玄机明。
白蛇吐信手眼毒，和合四象劲气灵。
白猿献果上冲锤，二仙传道左按胸。
迎风穿袖双穿掌，青龙探爪意取中。
顺手牵羊向左捋，野马奔槽掌前送。
五丁开山劈斫掌，二郎担山前后冲。
拨草寻蛇横拦锤，云龙现肘对心顶。
拨云见日拨挑手，恶虎扑食按当胸。
乌龙摆尾背后掌，五龙朝圣神聚顶。
七星落地左右靠，黑熊晃膀劲浑雄。
云龙盘掌拨拦劈，野马分鬃穿靠功。
单峰贯耳右手摆，狮子翻身马步轻。
危岩悬松右脚蹬，金鸡撒膀掌臂撑。
左右逢源双掌穿，紫霄观外野云横。
反背摆锤翻身打，移花接木连环动。
金鸡抖翎上下转，旋劈左掌起旋风。
金蛇盘柳云双手，武当归元神意空。
掌法详解
1.混圆一气
动作：两脚平行站立，间距与肩同宽，重心放在两涌泉穴上。头正身直，虚灵顶劲，下颏微收，舌抵上腭，二目平视，鼻尖与肚脐上下垂直成一线。两手自然下垂，手指贴于两腿外侧，意守丹田，身体松柔安舒，呼吸自然。
技击：从容泰然，严谨机警，沉着应敌。
2.阴阳两仪
动作：继上式，两掌松塌，手心向下，中指领劲，沿命门、关元、两胯形成的气圈向前划弧，叠掌于小腹前，内外劳宫相合，手心向内，然后松沉裆劲，双手外旋，手心向上；接着，两手向上向前分开捧托，肘微沉，至胸前时翻手向前推按，二目平视。
技击：敌用右拳击我小腹，我用左掌接之，右手合之，右转腰劲，可用左肘臂横击敌右肘关节。敌若顺我劲沉肘化我劲，然后进步左转腰用肩撞击我胸，同时用左掌上击我面门，我则顺其劲用左肘粘沉其左臂，右手向上架托敌左肘，令敌劲不能击我，并随敌抽招换式之际，双掌推按敌胸。
3.旋转乾坤
动作：继上式，双手下落相合，身体微沉，两腿微曲，目平视。接着，腰劲左转，左手内旋向左前方，右手外旋向左下，手心相对成抱球状，二目向左前方平视。紧接着，腰劲右转，右手内旋，由下向右前上方翻转与肩平，左手外旋向下向右翻转至右腹前，两掌如抱球，二目向右前方平视。
技击：敌右拳击我胸，我右手从敌拳外侧接劲，左手腕抚其肘关节，敌若后退，我之劲向左前方送去，若敌劲较猛，我则右转腰劲化其势，右手内旋，向右前方采拿其手，左手同时向右下前方搓打其肘关节。
4.仙童问道
动作：继上式，两手右上左下，左手置于右肘下，向右前方伸掌，手心斜相対，成右弓歩。然后沉档左转腰，双掌向左后下将，右手将至右膝上方时，以肘为轴，向右前方翻成仰掌，右肘于右肋前，左手于心窝前，皆翻为俯掌，目向右前平视的同肘，腰微向右转成弓歩。
技去：継上式，敌若沉化我劲，欲用臂肩撞去我胸，我則趁机向右牵引，令敌向我右前方跌出。敌随我劲上左歩右转身，右手上架，左手向我右击来，我用左手接敌劲，向左牵引，右肘沉下去敌左肘关节，右掌変仰掌弾击敌面。亦可用肘击敌之胸部。
5.白蛇吐信
动作：継上式，右转腰45度，右手内旋向右前上方，左手向右前下方推去，然后左脚先向右收回，再向左前方上歩成左弓歩的同肘，左掌由右手前臂下向左前方挑出，右手向下向前外旋穿出，左手随之收回于右臂肘弯处，目視前方。
技去：敌以右拳去来，我用右手接之向右上方釆引的同时，左手ま敌之右肋部，敌随我勢用肩沉靠我胸的同时，用左手接我右掌，向右前将帯，我則順其劲穿靠敌胸，左手上挑，右手外旋向下沉拿，敌右转沉档欲化我劲，并用右前臂挤靠我胸腹，左手外旋采拿我的左手，我順其勢，左手向左弧形挤出，向下沉肘撞敌胸的同时，右手向前穿去敌喉。
6.和合四象
継上式，气沉丹田，双臂微沉，左臂向正前方横掌，，肘微"下沉.小臂横置，手心向下，中指微向右上方，在左臂前硼时，右掌内旋手心向左前下，置于左手与心窩前中囘目視左臂前方。
重心后移，成左高仆歩，左手外旋至手心向右、上方，右手内旋至手心向右下方，双手向下向右外后方引将，右手将至右肩平，左手置于胸前方与、鼻平，目随动作而視左手前外方。
左手内旋，向下向左后方弧形挤出，右手外旋，向下向左前方推去的同肘成左弓歩。沉档，收右脚于左腿旁，再向右前方上歩的同时，左手外旋，微向左胯纏沉，右手変仰掌置于左手腕下方，随右脚向前返出，双手内旋腕交叉向前横挌。定式时成右弓歩，目视右臂前上方。
双臂微沉。双掌内旋分开与肩同寛，向前下方推按的同肘，左脚由后向前跟半歩，坐歩変为前四后六向虚歩，目視双掌前中方。
技击：①敌用右拳击我胸部，我以右手接其外側，左手缶其右肘，敌若沉肘化我横击之劲，我左臂順勢向前横击，右手前送。
②敌劲大，我接敌手后，順勢后坐化其劲，左手前搓，右手右引，令敌向我右前方跌出。
③敌若后退.我則順其勢以左臂右手挤按，令敌向后跌出。
④敌用右手接我挤按之劲，右转化我劲的同时，用左手志我胸部，我用左手接之順其劲向左化引，向下纏拿敌左手，右手附上，以防敌手脱解，上歩以右肘肩横击敌左肘部，敌上右歩化解我横去之劲，我則順勢上右歩跟左歩，双手向前疥按而出，敌必跌矣。
7.白猿献果
右脚提起，左掌向前旋按，右手変拳收于腹前，然后右脚向前上歩，成右向虚歩，同肘右手上提向前向上向外翻出，拳心向上，左手置于右肘内側，目前視；接着左脚提起，右手向前旋按，左掌変拳为护档姿勢，左脚向前上一歩，左手向前向外翻出，右手置于左肘内側，目前视。
8.二仙传道
右式：右手俯掌向下旋按，左手仰掌加于右掌之上，兩掌手背相叠，目光随手而視。接着，右脚向右方移歩，右掌向下方外开的同时上左歩成左虚歩，右手自下而上旋举，左掌挙至前面，右手食指対准左臂的孔最穴，目前視。
左式：継上式.左手変俯掌向下旋按，然后右手変仰掌叠于左掌之上，目前视。接着，左脚向左方移歩，左手向左下方外开。
右手自上而下移至前方的同时，上右脚成虚歩，左手食指対准右臂的孔最穴，目视前方。
要点：左右手走勢时要上下弧形旋移。
9.迎风穿袖
左脚上歩，左手変仰掌，右手変俯掌，左掌在右掌下面向前穿出的同时上右歩，向前穿右掌，目前視。
要点：穿掌要表現身法，即脚催胯，胯催肩，肩催肘，肘催手。
10.青龙探爪
右脚以脚跟为轴向后转身的同时，向后退左脚共360度成左仆歩，右手在尖上由右向左绕过，左手在左腋下穿出。接着，身体起立，上右歩，左手上举，手心朝上，右手握于左前臂之上，然后翻身180度変为左弓歩，右頂肘，目前視。
11.順手牵羊
継上式，双手変掌心向下，右前左后，自右向左按将。将按时，左手的中指対准右手的大陵穴，同时，左腿変弓歩，俟双掌按至右膝部肘，再朝右方将按。将按时，右手中指寸准左手的大陵穴，同时，右腿変弓歩，目光隨动作扫視。
要点：左右将按肘用腰胯之劲行之。
12.野马奔槽
継上式，双掌右上左下叠于腕上，然后；分开向前推出的同时，左脚向前上歩成左弓歩，目视前方。
要点：双掌推出时意在掌根。
13.五丁开山
右式：右脚上歩井于左脚成丁歩的；同时，左手在上成俯掌，右掌在下成仰掌，双手呈抱球状位于胸腹部。接着，右脚向右前；方上歩、右手自下而上向右前方上挑，左手向右前方推按，目视左掌。
左式：左脚向前上歩并于右脚成丁歩的同时，右手俯掌，左手仰掌，抱球于胸前。接着左脚向左前方上歩成左弓歩，左掌向左方上挑置于尖上，右掌向左前方推按，目视右掌。
要点：挑掌时手脚要协凋一致。
14.二郎担山
継上式，右脚向后退歩的同时，向后转体360度成弓歩，兩手握拳，手心向上，丙臂向下平圧，目視右拳。
要点：转身时双臂交叉于头上，然后下圧。
15.拔草寻蛇
継上式，右臂逆时針方向旋弧，旋按时身体下蹲，然后身体微起，再以左臂順时針方向旋弧，目視左手，身体微下蹲，右前臂逆肘針方向旋弧后，向前上左歩，左前臂順时針旋弧。左臂旋弧后，右肩向左靠去。
要点：左右臂旋弧时要注意转动腰胯。
16.云龙現肘
継上式，右脚向前，上歩成弓歩的同时，右臂屈肘向前頂击。頂肘时左手握住右手背，目前視。
要点：頂肘时尽量用腰劲催肘。
17.抜云見日
継上式，左脚由左方退歩的同时，转体360度成左弓歩，左手朝左方外拔，右腿変右弓歩，右掌向右方外拔，目光随动作扫视。接着，左腿変成左虚歩，双掌左前右后合于胸前。
要点：外拔时动作要灵活，眼神随动作转动。
18.恶虎扑食
右式：双掌左右分开，再右上左下合于胸前的同时，上右脚，脚跟点地，脚尖翘起。接着，右脚踏突，左脚上歩井于右脚左側成丁歩，双手向前推按，高与胸平，目視双掌。
左式：双掌左右分开，再左上右下合抱于身体左側的同时，上左脚，脚跟着地，脚尖翘起，目前视。接着，左脚尖落地踏奕，右脚上歩并于左脚右側成丁歩，然后双掌平胸向前推按，目視双掌。
要点：双掌推按时要发于腿，贯于背，达于掌。
19.乌龙摆尾
继上式，左脚向前一步，右掌从脸部右侧向下摩按至腰部。再向前上右步，左手从脸部右侧摩按至腰部。接着，重复以上动作两次。
要点：左右摩按时，肩肘腰要协调一致。
20.五龙朝圣
继上式，双手左上右下，腕部相搭，举于头上的同时，提左脚，目前视。接着，左脚落地，右脚上步的同时，双手左右分开，自上而下合抱于胸前，然后左脚上步，左手上托与肩平，右手举于头上，目视左掌。
要点：左脚落地和双手合抱要同时完成。
21.七星落地
右脚向前上步的同时，右手变仰掌，从左掌下面向前穿送，然后以右脚为轴向后转体360度。转体时退左步，再上右步，穿右掌，目前视。接着，双脚提起，跳步而落，成马步的同时，双手变俯掌左右下按。
要点：穿掌时要敏捷轻灵。
22.黑熊晃膀
继上式，身体向左倾斜，左掌向下按的同时，眼光投向右肩。接着，身体向右倾斜，右掌向下按，眼光向左肩斜视。最后再重复上述动作两次，共三次。
要点：向左摇晃肩膀时，全身重心移至左方，向右时则移向右方。
23.云龙盘掌
继上式，左手仰掌从左腋下自前向后向左顺时针方向旋弧至面前，旋弧呈“∞"字形。当左手旋至前面时，右手也仰掌从右腋下自前向右逆时针方向旋弧至面前，旋弧呈“∞"字形，旋弧时先意想小指，再意想食指，最后意想手心。目光随手掌转动。接着再重复以上动作两次。
要点：左右旋弧时两手要前后配合协调。
24.野马分鬃
继上式，右手仰掌从右腋下自后向内旋至面前，再向右转“∞"字形，再将左手从左腋下从后向前向内旋弧，再向左旋“∞”字形。以上动作完毕后再重复两次。
要点：左右旋弧时，肩肘腰胯都要协调一致。
25.单峰贯耳
继上式，右转体90度，上左脚，右手从左臂向内向下穿花，再转上至右前方变拳，左手抚于右腕部，右脚提起，脚尖向右点击，目视右手。接着，右脚落地，右手收至胸前，左手向前劈击，目前视。
要点：脚尖右点和右拳击耳动作要一致。
26.狮子翻身
继上式，左腿向右腿后套步转体90度，同时，左手向右手内侧穿掌成为右上左下的合抱拳，下部成为左脚虚步，右脚实步的步型，眼向前视。接着，向后跳步翻身180度，定式时成马步，右手前左手后亮掌，目前视。
要点：向右向后转身和起跳要一气呵成。
27.危岩悬松
右脚向左脚并步，脚尖点地成丁步的同时，身体微下蹲，左右手合抱于胸前。接着，右脚向右起蹬，双掌左右分掷，分掷时双掌小指均向上，目视右拳。
要点：蹬脚要同掷掌协调一致。
28.金鸡撒膀
继上式，右脚落地，右手变仰掌向下盖打，随即把左拳合于右拳的腕部向下按。下按时变掌型，同时向前上左步，定式时双脚变马步，右掌护于头右方，左掌置于左膝上方，目左视。
要点：双掌上下分撑时要用内劲贯于两臂。
29.左右逢源
动作：继上式，右脚略向右前方开半步，左掌从右掌下面穿出，右掌收回，左脚向左前方上步，右掌再从左掌下面穿出，目光随穿手扫视。接着，左掌从右掌下面穿出，再向前左发出，右掌从左掌下面穿出，目前视。
30.紫霄横云
继上式，右手抽回，向左臂内穿入盘花的同时，提右脚向前上步，再把右手翻至左臂上面盘花，目前视。左手再翻至右手上面盘花，然后左脚再向前进步成弓步，双掌变拳.右上左下，向前横打，目前视。
要点：左右手盘花要同左右脚进步配合一致。
31.反背擂锤
继上式，以左脚为轴向后转体180度的同时，双掌拍打右脚外侧脚面，目光扫视双手拍脚，接着再转体180度，右脚成右弓步，双掌右上左下向右横击，目前视。
要点：双掌拍打右脚面时要用掌心。
32.移花接木
继上式，右脚向右后收至左脚右侧成丁步，双拳变掌向左捋至右脚处，右脚向右上步成右弓步的同时，左拳向右打出，目视左拳。接着，左脚上步至右脚左侧成丁步，双掌向外向右捋至右脚外侧，左脚向左前方上步成左马步，右掌变拳向前方打出，目视左前方。然后再重复以上动作两次。
要点：本式须联动三次，动作要连贯不断。
33.金鸡抖翎
继上式，右拳向前伸出，拳心向下叠于左拳上，顺时针方向旋弧两次，左拳在下，拳心向上，随右拳顺时针方向旋弧两次，目视二拳。接着，随右脚退步，双拳收回变掌置于腰前，再握拳向前发出，目视双拳。左拳在右拳上面，拳心向下，逆时针方向旋弧两次，右拳在下，拳心向上。右拳随即逆时针方向旋弧两次，目视双拳。接着，左脚退去，双拳置于腰前变双掌，然后握拳向前发出，目视双拳。
34.旋风掌
继上式，右脚向左前方上步，右掌在左掌上面盘花，目视前方。接着，再向前上左步，左手自头.上划弧向左方下劈，定式时成左弓步，目下视，是为左式。
右式，左脚向右上步，左掌在右掌上面盘花，目视前方。接着，上右步，右掌从头上弧形向下劈，定式时成右弓步。
35.虬龙盘柳
继上式，右脚收回，向左方拗步前进，左掌向左，掌心向外云手，目视左掌。接着，左脚向右前方拗步前进，左掌心向外，用云手动作，目视右掌。然后再左右重复以上动作三次之后，左脚向前上步，右脚插至左脚后的同时，双掌向后推，目后视。
要点：左右云手时，手与足合起来，同时用腰劲。
36.武当归元
继上式，右转体90度，退左脚，双掌移至右方。目视右掌。接着，右脚收回同左脚立正站立，双手向上由两侧上举，再向前下落于胸前，目光随动作扫视。
要点：注意意守，要遵照“心为令，气为旗，腰为器”等古之要诀。
